ABB機器人維修啟動(dòng)故障，會(huì )造成ABB機器人的系統未正確啟動(dòng)或者根本未啟動(dòng)。此種ABB機器人維修故障表現形式有：①任何單元上面沒(méi)有LED指示亮起。②接地故障保護跳閘。③無(wú)法裝入系統軟件。④FlexPendant已經(jīng)“死機”，根本就沒(méi)有工作。⑤FlexPendant啟動(dòng)，但沒(méi)有響應任何輸入。⑥包含系統軟件的磁盤(pán)未正確啟動(dòng)。
ABB機器人維修控制器死機時(shí)，其機器人維修故障表現形式是機器控制器*或者間歇地“死機”，無(wú)指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統可能不可使用。
根據機器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：①控制器未連接主電源。②主變壓器出現故障或者未正確連接。③主保險絲（Q1）可能已斷開(kāi)。④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。
ABB機器人出現控制器性能低故障時(shí)，其機器人維修故障的表現形式是控制器性能低，并且似乎無(wú)法正常工作，并且控制器沒(méi)有*“死機”?？梢酝ㄟ^(guò)觀(guān)察機器人操作程序執行情況進(jìn)行判斷。機器人維修此種故障的原因可能因為以下其中一個(gè)或多個(gè)造成：①程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過(guò)快，使處理器過(guò)載。②I/O更新間隔設置為低值，造成頻繁更新和過(guò)高的I/O負載。③內部系統交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。④外部plc或者其它監控計算機對系統尋址太頻繁，造成系統過(guò)載。