臺達伺服驅動(dòng)器AL003報警維修處理故障：驅動(dòng)器無(wú)顯示、驅動(dòng)器缺相、驅動(dòng)器過(guò)流、驅動(dòng)器過(guò)壓、驅動(dòng)器欠壓、驅動(dòng)器過(guò)熱、驅動(dòng)器過(guò)載、驅動(dòng)器接地、驅動(dòng)器參數錯誤、驅動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅動(dòng)器模塊損壞，驅動(dòng)器報錯等；

臺達伺服驅動(dòng)器維修故障報警代碼：

AL001:過(guò)電流  主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作

AL002:過(guò)電壓  主回路電壓值高于規格值時(shí)動(dòng)作

AL003:低電壓  主回路電壓值低于規格電壓時(shí)動(dòng)作

AL004:電機匹配異常  驅動(dòng)器所對應的電機不對

AL005:回生異常  回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

AL006:過(guò)負荷  電機及驅動(dòng)器過(guò)負荷時(shí)動(dòng)作

AL007:過(guò)速度  電機控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作

AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率超過(guò)硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作

AL009:位置控制誤差過(guò)大  位置控制誤差量大于設定允許值時(shí)動(dòng)作

AL0010:保留  保留

AL011:編碼器異常  編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時(shí)動(dòng)作

AL012:校正異常  執行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動(dòng)作

AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作

AL014:反向極限異常  逆向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL015:正向極限異常  正向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作

AL016:IGBT過(guò)熱IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作

AL017:參數存儲器異常  存儲器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作

AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時(shí)動(dòng)作

AL020:串列通訊超時(shí)RS-232／485通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作

AL021:保留  保留

AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入

AL023:預先過(guò)負載警告  預先過(guò)負載警告

AL024:編碼器初始磁場(chǎng)錯誤 編碼器磁場(chǎng)位置UVW錯誤

AL025:編碼器內部錯誤  編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常

AL026:編碼器內部資料可靠度錯誤.內部資料連續三次異常

AL030:電機碰撞錯誤  當電機撞擊硬件設備，達到P1-57的扭矩設定在經(jīng)過(guò)P1-58的設定時(shí)間

AL031:電機U,V,W接線(xiàn)錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線(xiàn)錯誤

AL099:DSP軟件升級  軟件版本升級后，尚未執行EE-PROM重整，執行P2-08＝30，28后重新送電即可。