雅馬哈四軸機器人常見(jiàn)故障維修銷(xiāo)售

二手雅馬哈四軸機械手RCX240S YK600XGL  YK600XG 工業(yè)機器人

品牌：雅馬哈

型號：本體YK600XGL   控制器RCX240S

成色：8-9新

產(chǎn)地：日本

價(jià)格：議價(jià)

雅馬哈四軸機器人常見(jiàn)故障

一：開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

1. 開(kāi)關(guān)老化

2 .開(kāi)關(guān)選型不對

3 .水泵卡死或電機內部短路

4 .線(xiàn)路老化，短路，用線(xiàn)過(guò)小或者缺相。

雅馬哈機器人維修解決方法：

將控制系統的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時(shí)注意：要把 變頻輸出端拆下來(lái)，以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動(dòng)電機看看是否有卡死；必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。

二：接觸器噪音大？

由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì )造成缺相，*后導致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等 元器件的燒壞。

雅馬哈機器人主板維修解決方法：

將控制該接觸器的負載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

三：熱繼經(jīng)常跳？

1、電機過(guò)載。

2、選型是否匹配。

3、否老化，主線(xiàn)是否過(guò)小。

雅馬哈機器人電路板維修解決方法：看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新 的匹配主線(xiàn)。

四：接觸器或中繼吸合不正常？

1、線(xiàn)圈零圈斷路。

2、中間繼電器頭壞掉。

機器人維修解決方法：

檢查線(xiàn)路，更換新的中繼頭。