數控加工中心換刀機械手不能正常工作故障維修

立式加工中心具有一套機械手換刀裝置，其換刀過(guò)程為：刀庫動(dòng)作，找出所需更換的刀具，刀套下；手臂轉動(dòng)75°，兩個(gè)手爪同時(shí)抓住主軸和刀套上的刀具；手臂降，取出主軸和刀套上的刀具；手臂轉動(dòng)180°，交換主軸和刀套上的刀具；手臂上，將交換后的刀具分別插入刀套和主袖錐扎內：手臂返回75°；180°油缸空回程；刀套上，進(jìn)入刀庫中，至此完成一個(gè)換刀過(guò)程。這套系統中共有4個(gè)油缸，它們是：

1．手臂升降油缸，

2．刀套上下油缸，

3．75°往返油缸，

4．180°往返油缸。

每個(gè)油缸的進(jìn)退都由行程開(kāi)關(guān)發(fā)出反饋信號，計算機只有接到反饋信號后才能進(jìn)行下一步的動(dòng)作。當發(fā)現換刀過(guò)程在某一步停止動(dòng)作，可檢查行程開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，如行程開(kāi)關(guān)未動(dòng)作，就要調整撞塊位置或檢查手臂、刀套與氣缸的連接處是否松動(dòng)，如是，將其調整好再予以鎖緊，故障即可消除。