貝加萊伺服電機常見(jiàn)故障原因及維修方法

　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　?、俳泳€(xiàn)錯誤；

　?、陔姶鸥蓴_；

　?、蹤C械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞；

　?、墁F場(chǎng)環(huán)境導致的污染；

　　2、維修方法

　?、贆z查接線(xiàn)并排除錯誤；

　?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

　?、蹤z查機械結構，并加以改進(jìn)；

　?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；

　　3、安裝及接線(xiàn)標準

　?、俦M量使用原裝電纜；

　?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；

　?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

　?、苁冀K將公共端接地；

　?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動(dòng)器框架上的接地(或端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大；

　?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載；

　?、垭姍C和減速機裝配時(shí)不同心；

　　2、維修方法

　?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力，改進(jìn)機械設計；

　?、跈z查負載端的運行情況，確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

　?、蹤z查負載運行是否穩定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機械裝配精度。

　　三、電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　?、倮@組首尾端接錯；

　?、陔娫措妷翰黄胶?；

　?、劾@組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

　　2、維修方法

　?、贆z查并糾正；

　?、跍y量電源電壓，設法消除不平衡；

　?、巯@組故障。