FANUC數控機床主軸故障診斷與維修實(shí)例

   實(shí)例一：一臺配套FANUC 0iD系統的立式加工中心,主軸不能旋轉。

   故障現象：手動(dòng)、自動(dòng)方式下，主軸均不旋轉，驅動(dòng)器、CNC 無(wú)報警顯示。檢查CNC 信號狀態(tài)，發(fā)現系統已經(jīng)正常輸出S 代碼與SF 信號。

   故障分析：檢查CNC 信號狀態(tài)，發(fā)現系統已經(jīng)正常輸出S代碼與SF信號，說(shuō)明CNC工作正常。檢查PLC 程序，對照主軸啟動(dòng)條件以及內部信號的狀態(tài)，主軸啟動(dòng)的條件已滿(mǎn)足。進(jìn)一步檢查主軸驅動(dòng)器的信號輸入，已經(jīng)滿(mǎn)足正常工作的條件。因此可以確認故障在主軸驅動(dòng)器本身。

   故障維修：根據主軸驅動(dòng)器的測量、檢測端的信號狀態(tài)，逐一對照檢查信號的電壓與波形，最后發(fā)現驅動(dòng)器D/A 轉換器有數字信號輸入，但其輸出電壓為“0"。將D/A 轉換器集成電路芯片拔下后檢查，發(fā)現有一插腳已經(jīng)斷裂：修復后，機床恢復正常。

實(shí)例二：某FANUC 0iD三軸加工中心，指令發(fā)出后 ，主軸不能旋轉。

   故障現象：系統無(wú)報警 ，主軸放大器LED狀態(tài)顯示器上顯示[01]，黃燈亮； 在 “MDI"工作方式下，輸入加工指令：“M03S600；"，按下機床操作面板上的 “循環(huán)啟動(dòng)"按鍵后，松開(kāi) “循環(huán)啟動(dòng)"按鍵后，“循環(huán)啟動(dòng)"按鍵指示燈點(diǎn)亮，狀態(tài)信息欄上顯示 “FIN"，機床操作面板上的主軸正轉按鍵指示燈也點(diǎn)亮。

   故障分析：分析以上現象可知，循環(huán)啟動(dòng)有效，并且 “M03S600；"已經(jīng)被執行，再由顯示器狀態(tài)信息欄出現 “FIN"判斷該程序段的執行不能結束；由主軸正轉按鍵指示燈點(diǎn)亮，判斷主軸正轉信號已經(jīng)輸出到PMC；進(jìn)入信號狀態(tài)顯示欄查看F0036.0~F0037.3信號狀態(tài)，觀(guān)察到轉速信號已經(jīng)送入PMC。綜上分析，主軸M 指令已經(jīng)執行，根據主軸控制原理（如下圖M03指令控制流程圖）可知 ，這是因為CNC收不到PMC送回的結束信號（即圖中的FIN=1信號），而結束信號則是根據主軸的實(shí)際轉速是否到達定的轉速產(chǎn)生；主軸放大器LED黃燈亮，表明主軸正處于準備狀態(tài)，因此主軸不能旋轉，所以主軸 M指令的執行則不能結束。

   故障排除：先查看主軸控制關(guān)鍵信號G70.7、 G29.6等，發(fā)現主軸停止信號信號G29.6為0，G29.6為主軸停止信號，該信號“0"有效，此時(shí)主軸處于停止狀態(tài)，不能進(jìn)行主軸控制，然后修改梯形圖，重啟系統后，主軸正常旋轉。