KUKA庫卡機器人伺服驅動(dòng)器電流過(guò)大故障維修，庫卡機器人伺服模塊伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報錯等。

   對庫卡機器人工作中一些細節和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過(guò)觀(guān)察庫卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫卡機械手整修服務(wù)。

   錯誤編號以及原因有：

   ERROR 105由刻度調節引起的急停。  

   刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

   ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。  

   ERROR 110前進(jìn)軌道的側面不能連接外部軸。

   在較高速移動(dòng)側面中外部軸的聯(lián)接

   ERROR 113數值溢出

   ERROR 118散熱器溫度過(guò)高

   ERROR 119 電機溫度過(guò)高

   ERROR 120電機封死

   ERROR 121電流過(guò)大

   ERROR 122制動(dòng)故障

   ERROR 123電壓過(guò)低

   ERROR 124 電壓過(guò)高

   ERROR 125 電機過(guò)流

   ERROR 126超過(guò)調節極限

   ERROR 131總線(xiàn)電壓充電單元故障

   ERROR 132 制動(dòng)故障制造

   ERROR 144 放大器錯誤