伺服電機用于需要精確控制軸位置的設備。伺服電機在許多與常規交流和直流電機相同的原理上運行，除了它們連接了一個(gè)定位裝置來(lái)為閉環(huán)系統控制提供反饋。成功維護伺服系統意味著(zhù)了解可能發(fā)生的一些常見(jiàn)問(wèn)題。

1伺服電機發(fā)熱

電機過(guò)熱是一個(gè)嚴重的問(wèn)題，可能導致力士樂(lè )Rexroth電機甚至機器其他部件發(fā)生災難性故障。過(guò)熱可能是由機器上的過(guò)電流狀況引起的。應首先探討機械綁定、制動(dòng)問(wèn)題或過(guò)載問(wèn)題。一旦排除了所有機械問(wèn)題，重要的是檢查電機的輸出軸并旋轉它以檢查軸承故障。接下來(lái)，您需要檢查繞組是否存在污染或內部短路等問(wèn)題。

2伺服電機顫振

這個(gè)問(wèn)題可以是間歇性的，也可以是持續性的，但其特點(diǎn)是電機靜止不動(dòng)并發(fā)出顫動(dòng)或嗡嗡聲。力士樂(lè )Rexroth電機輸出軸通常會(huì )處于靜止狀態(tài)，但可能會(huì )輕微擺動(dòng)。這種顫動(dòng)通常是由定位錯誤引起的?，F在，與此無(wú)關(guān)的故障可能是驅動(dòng)模塊內的設置問(wèn)題或參數丟失。首先要做的是完成您正在使用的力士樂(lè )Rexroth電機和驅動(dòng)器的設置程序——特別是如果驅動(dòng)器具有自動(dòng)調諧功能。如果驅動(dòng)器被意外重置，這很可能會(huì )解決問(wèn)題。如果不是，伺服很可能有反饋故障，需要維修。

3力士樂(lè )Rexroth伺服電機高頻噪聲

這個(gè)問(wèn)題的特點(diǎn)是來(lái)自電機的高頻尖叫聲或嗚嗚聲。這通常是軸承問(wèn)題，但也可能與電機內的其他機械問(wèn)題有關(guān)。如果您的電機有制動(dòng)器，則剎車(chē)片上的灰塵可能會(huì )悄悄進(jìn)入軸承空間并進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是被屏蔽的，但仍然可以潛入軸承使潤滑劑變干。如果通過(guò)正常的故障排除運行無(wú)法解決問(wèn)題，例如設置和參數，則伺服需要維修，很可能涉及軸承更換。不要讓這個(gè)問(wèn)題持續存在，因為隨著(zhù)時(shí)間的推移它會(huì )變得更糟并導致電機發(fā)生故障。

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