下午崇明一家做化工原料的企業(yè)聯(lián)系我們上海仰光電子的網(wǎng)絡(luò )銷(xiāo)售，說(shuō)是他們經(jīng)常用的力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器凌晨出了問(wèn)題，客戶(hù)對伺服一點(diǎn)都不懂，不會(huì )拆，好在距離不遠，我們就驅車(chē)前往客戶(hù)那兒，現場(chǎng)維修。據您所知，它已經(jīng)停止了故障，有數字報警。

崇明力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修價(jià)格：工程師排查之后，由于現場(chǎng)無(wú)法解決，所以只能把伺服驅動(dòng)器拆下來(lái)拿回公司了。部分代碼查詢(xún)：

C100含義：Communication Phase 3 Transition Check

通信階段3過(guò)渡檢查

Description:故障描述：

The command "S-0-0127, C1 Communication Phase 3 Transition Check" is activated. The drive switches from parameter mode into operating mode.命令“S-0-0127，C1通信階段3過(guò)渡檢查"被激活。驅動(dòng)器從參數模式切換到操作模式。

C101故障含義：Invalid Communication Parameters (S-0-0021)

無(wú)效通信參數（S-0-0021）

Cause:原因：

Invalid parameters were found during the switch from parameter mode to operating mode.從參數模式切換到時(shí)發(fā)現無(wú)效參數操作模式。

Remedy:解決措施：

Connect the control drive to a PC and activate DriveTop. Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.將控制驅動(dòng)器連接到PC并激活DriveTop。選擇“無(wú)效參數的參數列表"菜單并設置有效參數。

C102故障：Limit Error Communication Parameter (S-0-0021)

限制錯誤通信參數（S-0-0021）

Cause:原因：

Parameters which exceed their limits were found during the switch from the parameter mode to operating mode.在從參數模式切換到操作模式的過(guò)程中，發(fā)現了超出其限制的參數。

Remedy:解決措施：

Connect the control drive to a PC and activate DriveTop. Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.將控制驅動(dòng)器連接到PC并激活DriveTop。選擇“無(wú)效參數的參數列表"菜單并設置有效參數。