ABB機器人主板維修，又稱(chēng)ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統的核心部件。ABB機器人維修主機主板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。一般常見(jiàn)引起ABB機器人主板故障的原因，基本上是以下多種情況：

 1.線(xiàn)路接觸不良，板卡與插槽接觸不良、纜線(xiàn)內部折斷時(shí)通時(shí)不通、線(xiàn)插頭及接線(xiàn)端子接觸不好、元器件虛焊等； 

 2.信號受干擾，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個(gè)別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現故障； 

 3.元器件熱穩定性不好，很大原因是電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；  

 4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會(huì )導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì )變化， 這個(gè)電阻值會(huì )同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強時(shí)就會(huì )改變電路參數，使故障發(fā)生......