力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器是在維修的眾多伺服驅動(dòng)器之一，有許多要素會(huì )導致電機沒(méi)法以適當的速度運作，驅動(dòng)并沒(méi)有輸出，如果這個(gè)因素是外在因素，通常能夠進(jìn)行變更以改正這樣的事情，本文來(lái)研究對其進(jìn)行維修。

E2047 插值速度 = 0，在驅動(dòng)裝置內部位置額定值插值器已激活的運行狀態(tài)/運行模式中，將檢查驅動(dòng)裝置中的有效速度額定值是否為 “0"；該檢查功能在下列運行模式或者

運行狀態(tài)中激活：

• 驅動(dòng)裝置內部插值

• 驅動(dòng)裝置引導的定位

• 定位組運行模式

• 驅動(dòng)裝置停止

• 定位主軸

• 驅動(dòng)裝置引導的基準定位

• 自動(dòng)設置控制回路

• ... 

原因：

規定速度錯誤 (值=“0")（參見(jiàn) S-0-0259，定位速度、S-0-0041，基準運行速度、P-0-4007，定位組速度[i]、S-0-0222，主軸定位轉速、S-0-0091，雙向速度

極限值、P-0-0143，同步速度、P-0-0686，位置額定值加上定位速度）

已對其分派速度額定值的模擬輸入端損壞，或者沒(méi)有連接

解決方法：

檢查控制器的參數設置或者循環(huán)額定值，并且將所用的速

度額定值設置為不等于零

檢查模擬輸入端的布線(xiàn)和功能，必要時(shí)應更換電纜或者控

制部件，或更換整個(gè)驅動(dòng)裝置控制器