ABB機器人伺服電機故障維修解決方法分析：

      1、軸承故障

      描述：軸承故障可能由許多變量引起。如果沒(méi)有及早發(fā)現軸承故障，軸承將繼續發(fā)生故障并導致其他部件出現故障——從而導致災難性故障。

      示例：客戶(hù)的ABB伺服電機在另一家維修店進(jìn)行了維修，并在沒(méi)有檢查跳動(dòng)和與法蘭的垂直度的情況下重新安裝了外殼。這導致電機在軸承未對準的情況下重新安裝。

      解決方法：很多因素都會(huì )導致軸承過(guò)早失效。定期振動(dòng)分析可用于趨勢軸承狀況并防止災難性故障。

      2、剎車(chē)故障

      描述：就像您的汽車(chē)一樣，ABB伺服電機中的剎車(chē)片很容易磨損。環(huán)境條件和不同扭矩水平下的停止次數也將決定磨損。

      示例：ABB電機上的制動(dòng)輪轂磨損導致制動(dòng)粉塵進(jìn)入繞組。

      解決方案：跟蹤制動(dòng)器的使用時(shí)間，并在可能的情況下查看剎車(chē)片磨損程度以預測剎車(chē)片更換。

      3、繞組故障

      描述：繞組失效的原因多種多樣，包括本博客中討論的一些主題。其他示例包括電源故障、絕緣系統差、維修不當、制造商質(zhì)量差、老化等導致的故障。

      示例：維修店沒(méi)有使用精確的機器繞制線(xiàn)圈纏繞電機。線(xiàn)圈以一定角度從疊片槽的末端出來(lái)，并將繞組磨損到疊片的鋼角上，導致接地短路。線(xiàn)圈需要直接從層壓槽中出來(lái)，然后彎曲。

      解決方案：確保您的電機免受可能導致繞組故障的條件的影響，同時(shí)確認電機的額定值適用于正確的應用。如果您的ABB電機需要新繞組，請確保您的電機按照出廠(chǎng)規格或更好的規格進(jìn)行精密繞組。準確的倒帶導致正確的安培數、阻抗、電阻和較長(cháng)的倒帶壽命。

      4、污染

      描述：污染會(huì )導致ABB伺服電機的任何組件出現故障，即。繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。

      示例：機械臂齒輪箱注滿(mǎn)油導致高壓。高壓導致油通過(guò)密封件泄漏并進(jìn)入電機。

      解決方案：確保連接的齒輪箱沒(méi)有裝得太滿(mǎn)，并在可能的情況下保護ABB電機不被污染物噴灑。如果您的電機處于ji端環(huán)境中，請考慮對電機繞組進(jìn)行超密封以防止污染。