庫卡焊接機器人伺服電機的主要功能是將信號（控制電壓或相位）轉換為機械位移。在生產(chǎn)中，庫卡機器人的特點(diǎn)是精度高，出色的低頻特性和高額定速度。短的速度響應時(shí)間。庫卡機器人伺服電機在CNC開(kāi)發(fā)中的應用可以滿(mǎn)足較高的摩擦和磨損要求，以提高測試精度和實(shí)時(shí)性能。今天，它已廣泛用于許多工業(yè)產(chǎn)品中，但每天都在使用。伺服電機通電時(shí)，庫卡焊接機器人的伺服電機不旋轉，并伴有嗡嗡聲。

一、庫卡機器人伺服電機故障維修及原因

1、轉子繞組開(kāi)路（單相開(kāi)路）或單相功率損耗。

2、繞組引線(xiàn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接不正確或繞組反向連接。

3、電源回路接觸不良，接觸電阻大。

4、電機負載過(guò)高或轉子卡住。

5、電源電壓過(guò)低。

6、小型電機組件太緊，或軸承上的油脂太緊。

7、軸承卡住了。

二、庫卡機器人伺服電機故障解決方法

1、查找斷點(diǎn)并修復它。

2、檢查繞組的極性，并確定繞組的末端是否正確。

3、擰緊松動(dòng)的接線(xiàn)螺釘，并使用萬(wàn)用表確定并修理每個(gè)連接器的連接不正確。

4、減少負載或檢測并消除機械錯誤。

5、檢查指 的表面連接方法是否連接錯誤，并糾正由于電線(xiàn)太細而導致壓降不太大的情況，

6、靈活地重新組裝和更換合格的潤滑脂。

7、修理軸承。