一般在伺服驅動(dòng)器維修過(guò)程中，不同的現象，產(chǎn)生的故障大有區別，驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那么對伺服驅動(dòng)器如何測試檢修呢？E8043 正活動(dòng)區域限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)

02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?

03VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?

04VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?

供電單元支持： --

驅動(dòng)裝置具有監控活動(dòng)區域限位開(kāi)關(guān)的功能（外部硬件限位開(kāi)關(guān)）。必須

通過(guò) P-0-0090，活動(dòng)區域限位開(kāi)關(guān)參數激活該監控功能，并進(jìn)行參數設

置。

原因：

由于軸位于活動(dòng)區域限位開(kāi)關(guān)所設定的活動(dòng)區域之外，因此觸動(dòng)了正向活動(dòng)區域限位開(kāi)關(guān)（參見(jiàn)電機配置手冊）

控制部件上的數字輸入與輸出端參數設置錯誤

活動(dòng)區域限位開(kāi)關(guān)或者電纜損壞，或者布線(xiàn)錯誤

控制部件或控制部件上的數字輸入端損壞

解決方法：

設置驅動(dòng)裝置控制器啟動(dòng)指令，并且規定可重新回到允許活動(dòng)區域中的額定值

檢查控制部件上數字輸入與輸出端的配置，必要時(shí)應予以修正

檢查活動(dòng)區域限位開(kāi)關(guān)的功能和布線(xiàn)情況

更換控制部件或整個(gè)驅動(dòng)裝置控制器