F6010 PLC 運行時(shí)間錯誤。驅動(dòng)裝置內集成的 PLC（力士樂(lè ) IndraMotion MLD-S）在出現運行時(shí)間錯誤（看門(mén)狗錯誤）時(shí)激活故障 F6010。

故障反應：所有 PLC 任務(wù)都被停止。驅動(dòng)裝置總是通過(guò)速度命令值歸零停止運轉，也

就是說(shuō)故障反應不能由用戶(hù)進(jìn)行參數設置。

原因：

PLC 程序中運行時(shí)間錯誤。

針對任務(wù)的運行時(shí)間監控裝置（看門(mén)狗）已激活。

在該任務(wù)中，無(wú)法在規定時(shí)間內結束編輯。

除以“0"

超過(guò)排列界限

超出子范圍型號

解決方法：

通過(guò)更改程序來(lái)排除故障（更正可能存在的連續循環(huán)）。

根據應用來(lái)使用以下行為：

-增加任務(wù)循環(huán)時(shí)間

-提高看門(mén)狗時(shí)間或降低看門(mén)狗靈敏度（更高的數量）

-優(yōu)化程序結構

-禁用變速比選項“調試"（提高 PLC 程序的加工速度）

更改 PLC 程序；清除除以“0"

更改 PLC 程序；檢查并更正存儲器分配

通過(guò)更改程序來(lái)排除故障