F3131 檢查確認信號時(shí)出現故障

驅動(dòng)裝置根據 P-0-0119，最好最快的減速過(guò)程中的參數設置停止運行。自動(dòng)切換到安全停止，并最好最快的減速過(guò)程。一旦軸停止運轉，防護門(mén)即可打開(kāi)。

原因：

使用可選模塊起動(dòng)閉鎖時(shí)：通道 1 監控確認繼電器的狀態(tài)。盡管激活的起動(dòng)閉鎖功能識別到繼電器的靜止位置，并且未激活的閉鎖裝置識別到繼電器的工作位置，但仍然會(huì )生成

故障報告 F3131。確認信號布線(xiàn)中發(fā)生故障（接觸故障或電纜斷裂）

使用可選模塊安全系統輸入/輸出時(shí)：在檢查確認信號 E/A20 時(shí)會(huì )識別到靜態(tài)高電平（V+ 短路）或靜態(tài)低電平（電纜斷裂或松動(dòng)、缺少連接）

在受限的時(shí)間窗口內沒(méi)有發(fā)現動(dòng)態(tài)設置信號，因為安全系統總站處于的 SERCOS 環(huán)（及現場(chǎng)總線(xiàn)電路）在運行模式下持續的時(shí)間長(cháng)于帶故障報告的軸處于的環(huán)（及電路）持續的時(shí)間

解決方法：

清除造成確認信號布線(xiàn)故障的原因。然后執行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器

清除造成確認信號 E/A20 布線(xiàn)故障的原因。然后執行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。

提示：SI 診斷從站只提供 F3131，表示主站和從站間缺少信號 E/A20 的連接

安全系統總站必須一直連接到 SERCOS 環(huán)（及現場(chǎng)總線(xiàn)電路），最后連接到運行模式