伺服電機維修高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?

① 高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能;

b.延長(cháng)加減速時(shí)間;

c.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。

③ 運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長(cháng)加減速時(shí)間;

d.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。