常見(jiàn)的伺服電機故障維修知識匯總

1. 啟動(dòng)伺服電機前需要做的準備工作：

1）測量電機絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5MΩ）

2）測量電源電壓、檢查電機接線(xiàn)是否正確、電源電壓是否符合額定要求數值

3）檢查啟動(dòng)設備是否良好

4）檢查熔斷器是否合適

5）檢查電機接地、接零是否良好

6）檢查傳動(dòng)設備是否又缺陷

7）檢查電機環(huán)境是否符合運轉要求，清除易燃品和其他雜物，保證環(huán)境溫度符合電機產(chǎn)品質(zhì)量額定溫度

2. 伺服電機軸承過(guò)熱的原因有哪些？

1）軸承內外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零部件同軸度不好

3）軸承選用不當

4）軸承潤滑不良或軸承清理不干凈，潤滑脂內又雜物

5）軸電流過(guò)大

6）機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置軸同軸度一合要求

7）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊

8）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期限，發(fā)干變質(zhì)

3. 伺服電機三相電流不平衡的原因

1）三相電壓不平衡

2）電機內部某一項支路電路焊接不良或虛接，接觸不好

3）電機繞組匝間短路或對地相間短路

4）接線(xiàn)錯誤

4. 怎么控制伺服電機速度快慢？

伺服電機是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器吧轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其于輸入的控制脈沖進(jìn)行比較，形成糾正脈沖，并驅動(dòng)電機正向或反向轉動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值一致，令糾正脈沖趨于0，從而達到使伺服電機緊缺定位和定速的目的。

5. 觀(guān)察電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復

1）只有2～4個(gè)極小的火花，這時(shí)若是換向器表面使平滑的，大多數不需要修理

2）無(wú)任何火花，不需要修理

3）有4個(gè)以上的小火花，且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙輕磨碳刷換向器

4）如果出現4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙打磨換向器，而且必須把電樞與碳刷拆卸下來(lái)，更換碳刷重新打磨碳刷角度。

6. 換向器的修復

換向器表面明顯的不平整或電機運轉時(shí)火花如第四種情況，此時(shí)則需要拆卸電樞，用機密的機床加工轉換器。

基本平整，只有極小的傷痕或者火花，則需要用砂紙進(jìn)行打磨，研磨順序為：先按照換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(cháng)條，取下碳刷（取下碳刷時(shí)注意碳刷的左右記號做好，避免后續裝配時(shí)左右換錯。）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕的轉動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機在維修時(shí)用砂紙粗細的順先粗后細當一張砂紙不能用后，在更換更細的砂紙，直到用完最細的砂紙（或金相砂紙）。

7. 伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對其修復

1）增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號與轉子磁極相位或曰電角度相位之間的對齊方式如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入、V出，將電機軸定向之一個(gè)平衡位置；

（2）用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z相信號；

（3）調整編碼器轉軸與電機轉軸的相對位置；

（4）一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號的跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置。

（5）來(lái)回扭動(dòng)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平，則對齊有效。

2）絕對值編碼器的相位對齊方式：

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下，

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼

（2）用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，v出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；

（3）用伺服驅動(dòng)器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過(guò)程結束。

8. 電機上電——電機機械震蕩加/減速機時(shí)

此類(lèi)故障商檢的原因有：

1）脈沖編碼器故障，此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時(shí)。速度檢測單元反饋線(xiàn)段子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降則表明編碼器不良需要更換編碼器。

2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，需要更換聯(lián)軸節。

3）測速發(fā)電機出現故障，修復，更換測速機，維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損，卡組故障多，此時(shí)應拆下測速機電刷，用砂紙打磨，同時(shí)清理?yè)Q向器中的污垢，重新安裝。

9. 電機上電——機械運用異常、快速飛車(chē)

出現這種伺服電機整機系統故障，應檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，哈應該檢查：

1）脈沖編碼器是否接線(xiàn)錯誤

2）脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞

3）檢查測速發(fā)電機端子是否反接和勵磁信號是否接錯，一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能導致更嚴重的后果。

10. 主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

出現這種故障，應檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應該檢查位置檢測編碼器的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好換，應注意在設備正常是測錄斌馬奇的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對。