安川伺服電機編碼器出現故障維修方法

一、編碼器連接線(xiàn)故障。這種故障通常是最常見(jiàn)的，一般可以考慮更換電纜或連接器。同時(shí)要特別注意電纜是否松動(dòng)并導致開(kāi)路焊接或斷路，此時(shí)電纜應夾緊。

二、編碼器+5V電源下降。這種故障通常指+5V電源太低，通常不低于4.75V電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。此時(shí)需要檢修電源或更換電纜。

三、絕對編碼器的電池電壓下降。如果電池電壓下降，一般會(huì )有明確的報警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，必須執行返回參考點(diǎn)的操作。另外，編碼器的屏蔽電纜沒(méi)有連接或脫落，可能會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。因此，需要保證屏蔽電纜的可靠焊接和接地。

伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。