報警號 LED顯示 內容 對策 
３００檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＤＴＥＲ） 
請進(jìn)行信號線(xiàn)纜的導通檢測。如果線(xiàn)纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規格說(shuō)明書(shū)噪聲對策的章節。 
３０１ 檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ） 
請進(jìn)行信號線(xiàn)纜的導通檢測。如果線(xiàn)纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規格說(shuō)明書(shū)噪聲對策的章節。 
３０２檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ） 
請進(jìn)行信號線(xiàn)纜的導通檢測。如果線(xiàn)纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規格說(shuō)明書(shū)噪聲對策的章節。 
３０３ 檢測出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線(xiàn)。（ＬＤＡＬ） 
即使暫時(shí)斷開(kāi)電源仍然不能解除報警時(shí)，請更換電機。