發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修A06B系列常見(jiàn)報警代碼

ALM400報警：伺服驅動(dòng)器過(guò)載

ALM401報警：伺服驅動(dòng)器未準備好，

ALM404報警：伺服驅動(dòng)器準備好信號

ALM405報警：回參考點(diǎn)報警。

ALM407報警：位置誤差設定值。

ALM409報警：驅動(dòng)器檢測到異常負載。

ALM410報警：坐標軸停止時(shí)，位置跟隨誤差設定值。

ALM411報警：坐標軸運動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差設定值。

ALM413報警：數字伺服計數器溢出。

ALM414報警：數字伺服報警，

ALM415報警：數字伺服的速度指令了極限值

ALM416報警：編碼器連接出錯報警

ALM417報警：數字伺服參數設定錯誤報警

ALM420報警：同步控制出錯。

ALM421報警：采用雙位置環(huán)控制時(shí)，位置誤差。

ALM300報警：坐標軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。

ALM301報警：編碼器通信出錯。

ALM302報警：編碼器數據轉換出現超時(shí)報警。

ALM303報警：編碼器數據格式出錯。

ALM304報警：編碼器數據奇偶校驗出錯。

ALM305報警：編碼器輸入脈沖錯誤。

ALM306報警：編碼器電池電壓不足，引起數據丟失。

ALM307報警：編碼器電池電壓到達更換值。