噴涂ABB機器人關(guān)節卡頓或異響的故障原因：仰光解說(shuō)

 ?

ABB機器人關(guān)節卡頓或異響的故障原因

1. 關(guān)節卡頓或異響

核心原因：

齒輪箱磨損：長(cháng)期運行導致齒輪表面磨損，如 IRB 5400 減速機齒輪磨損后傳動(dòng)間隙增大；

軸承損壞：關(guān)節軸承因潤滑不足或漆霧侵入出現金屬摩擦聲，表現為運動(dòng)時(shí)噪音增大；

平衡缸漏氣：平衡缸密封件老化導致氣壓不足，機械臂下垂或抖動(dòng)。

排查步驟：

手動(dòng)轉動(dòng)關(guān)節，感受阻力是否均勻，異響部位可能對應故障軸；

檢查齒輪箱油位（需專(zhuān)用工具），若油液變黑或有金屬碎屑，需更換齒輪箱并補充耐溶劑潤滑脂；

用肥皂水檢測平衡缸管路接口，冒泡處即為漏氣點(diǎn)，更換密封件或整根平衡缸。

上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅動(dòng)器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!