代碼

名稱(chēng)

說(shuō)明

E\S\A\P

狀態(tài)信息

狀態(tài)信息，沒(méi)錯誤，看第88頁(yè)

. . .

狀態(tài)信息

更新啟動(dòng)配置

-

狀態(tài)信息

編程模式

F01*

散熱片溫度

散熱片溫度太高，由制造商限制在80度

F02*

過(guò)電壓

直流總線(xiàn)過(guò)壓，主要取決電源電壓

F03*

跟蹤錯誤

信息來(lái)源于位置控制器

F04

反饋電纜

電纜斷裂，短路，接地

F05*

欠壓

直流總線(xiàn)欠壓，由制造商限制在100V

F06

電機溫度

電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度

F07

內部電壓

內部放大器供電超公差

F08*

超速

電機位置偏離，速度太快

F09

可擦存儲器

自檢錯誤

F10

閃存

自檢錯誤

F11

制動(dòng)（電機）

電纜斷裂，短路，接地

F12

電機相位

電機相位錯位（電纜斷或者類(lèi)似故障）

F13*

內部溫度

內部溫度太高

F14

輸出級

輸出功率級錯誤

F15

負載特性大

負載超出允許量，（有可能是電機剛啟動(dòng)阻力大）

F16*

驅動(dòng)BTB/RTO(驅動(dòng)狀態(tài)繼電接點(diǎn))

輸入主電源2相或3相太弱

F17

A∕D轉換器

模數轉換錯誤，通常由的電磁干擾造成

F18

制動(dòng)（耗能再生）

制動(dòng)能量再生回路有故障或設置不正確。能耗電阻連線(xiàn)斷或驅動(dòng)內部故障。

F19*

供電相位

主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）

F20

插槽錯誤

插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤）

F21

處理錯誤

在擴展卡里的程序錯誤

F22

地線(xiàn)短路

僅對40 - 70安倍的驅動(dòng)器型號

F23

總通訊關(guān)閉

嚴重的總通訊錯誤

F24

警告

當錯誤時(shí)顯示

F25

換向錯誤

換向錯誤（有編碼器時(shí)才會(huì )出現）

F 26

限位開(kāi)關(guān)

回位錯誤（機器撞到硬件限位開(kāi)關(guān)）

F27

分配錯誤

AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設置在同一時(shí)間

F28

外部跟蹤

外部位置發(fā)生器創(chuàng )建的一步，就是溢出的大量

F29

插槽錯誤

取決于擴展卡，看在線(xiàn)幫助

F30

應急超時(shí)

超時(shí)急停

F31

宏

宏程序錯誤（主要程序錯誤）

F 32

系統錯誤

系統程序不能正確反應

代碼

名稱(chēng)

說(shuō)明

E．S．A．P

狀態(tài)信息

狀態(tài)信息，沒(méi)錯誤，看第88頁(yè)

.　.　.

狀態(tài)信息

更新啟動(dòng)配置

.

狀態(tài)信息

編程模式

n01

負載特性

負載接近臨界值

n02

制動(dòng)功率

達到預設置的制動(dòng)功率限

n03

S—故障

超過(guò)預設置的位置錯誤限

n04

響應監控

響應監控（總線(xiàn)）處于激活

n05

供電相位

主干線(xiàn)供電相位太弱

n06

SW限位開(kāi)關(guān)1

低于軟件限位開(kāi)關(guān)1

n07

SW限位開(kāi)關(guān)２

超過(guò)軟件限位開(kāi)關(guān)２

n08

動(dòng)作任務(wù)錯誤

執行了一個(gè)錯誤動(dòng)作任務(wù)

n09

沒(méi)有參考點(diǎn)

在動(dòng)作任務(wù)時(shí)（HOME設置不對）沒(méi)有參考點(diǎn)

n10

PSTOP

PSTOP正極限限位開(kāi)關(guān)激活

n11

PSTOP

NSTOP負極限限位開(kāi)關(guān)激活

n12

載入電機默認值

針對編碼器的：在編碼器與驅動(dòng)器里保存的電機號碼不同時(shí)，載入電機的默認值

n13

插槽警告

I∕O擴展板24V供電太弱

n14

正余弦反饋

在驅動(dòng)器使能、激發(fā)、運動(dòng)時(shí)，正余弦換向（激發(fā)和運動(dòng)）沒(méi)執行，會(huì )使正余弦反饋被取消

n15

對應表錯誤

速度與電流的對應關(guān)系錯誤

n16

綜合警告

n17到n31的綜合警告

n17

總線(xiàn)同步

同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅動(dòng)器不同步循環(huán)

n18

多圈超行

使用多圈編碼器做反饋時(shí)，超過(guò)了編碼器的大分辮率

n19

動(dòng)作斜率超限

動(dòng)作數據量程太大

n20

GMT錯誤數據

“圖形動(dòng)作”數據出錯

n21

PLC程序出錯

具體情況看PLC代碼

n22

達到電機很大溫度

在溫度誤差被排除之前可以關(guān)閉后再檢查

n23-n31

保留

n32

硬件測試版本

未發(fā)布版本