KUKA庫卡機器人示教器維修

　　1.KUKA庫卡機器人的手動(dòng)操作

　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　?。?）  選擇形式中的***個(gè)，T1形式（內部主動(dòng)）。

　?。?）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機器人。

　?。?）按下方向鍵，移動(dòng)機器人。

　　2. 編寫(xiě)并調試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。

　　3.KUKA庫卡機器人的主動(dòng)運轉操作。

　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　?。?）選擇形式中的第三個(gè)，AUT形式（內部主動(dòng)）。

　?。?）發(fā)動(dòng)程序。

　?。?）按下機器人發(fā)動(dòng)按鈕：主動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機器人中止運轉。只要復位急停按鈕，并消除報警，***驅動(dòng)裝置才可從頭操作運轉；主動(dòng)狀態(tài)下，按下中止按鈕時(shí)，機器人中止運轉。只要從頭按下發(fā)動(dòng)按鈕后，機器人方可持續運轉。

　KUKA庫卡機器人示教器維修：

　　◆庫卡機器人示教器修理觸摸不良或部分不靈（替換觸摸面板）

　　◆ KUKA機器人示教盒修理無(wú)顯示（修理或替換內部主板或液晶屏）

　　◆庫卡機器人教訓盒修理顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏等（替換液晶屏）

　　◆示教器按鍵不良或不靈（替換按鍵面板）

　　◆示教器有顯示無(wú)背光（替換高壓板）

　　◆急停按鍵失效或不靈（替換急停按鍵）

　　◆數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等（替換數據線(xiàn)）

　　庫卡機器人示教器修理的常見(jiàn)類(lèi)型和分類(lèi)：

　　KUKA庫卡弧焊機器人示教器修理類(lèi)型有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

　　KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒修理類(lèi)型有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

　　KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

　　KR1000L950F等；

　　KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教訓盒修理類(lèi)型有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。