ABB機器人常見(jiàn)故障維修處理

ABB機器人常見(jiàn)故障維修處理：

1、在什么情況下需要為機器人進(jìn)行備份？
解析：
①新機器*上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機器人重要，定期1周一次。
⑤在U盤(pán)也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。
2、機器人維修出現報警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
解析：這個(gè)是abb機器人智能周期保養維護提醒。
3、機器人在開(kāi)機時(shí)進(jìn)入了系統故障狀態(tài)應該如何處理？
解析：
①重新啟動(dòng)一次機器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進(jìn)行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
⑤如果還不行，請嘗試P啟動(dòng)。
⑥如果還不行請嘗試I啟動(dòng)（這將機器人回到出廠(chǎng)設置狀態(tài)，小心）。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
解析：不行，比如說(shuō)機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會(huì )造成系統故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個(gè)機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點(diǎn)？機械原點(diǎn)在哪里？
解析：機器人六個(gè)伺服電機都有一個(gè)固定的機械原點(diǎn)，錯誤的設定機器人機械原點(diǎn)將會(huì )造成機器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線(xiàn)等問(wèn)題，嚴重的會(huì )損壞機器人。
7、機器人50204動(dòng)作監控報警如何解除？
解析：
①修改機器人動(dòng)作監控參數（控制面板—動(dòng)作監控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。
8、*開(kāi)機報警“50296,SMB內存數據差異”？
解析：
①ABB主菜單中選擇校準。
②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準畫(huà)面，選擇SMB內存。
③選擇“高級”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內存”。
④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動(dòng)的速度？
解析：
①在示教器主菜單中選擇程序數據。
②找到數據類(lèi)型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機器人線(xiàn)性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線(xiàn)性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。
④自定義好的數據就可在RAPID程序中進(jìn)行調用了。