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ABB機器人伺服電機常見(jiàn)故障維修分析：???? 1. 機械振蕩（加/減速時(shí)）???? 2.機械運動(dòng)異?？焖伲w車(chē)）???? 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位???? 4.坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)???? 5.出現NC錯誤報警???? 6. 伺服系統報警

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