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根据天眼查App的信息，6月20日，赛力斯汽车有限公司公开了一项名为“车辆与无人机协同运输的路径确定方法、装置、设备及介质”的专利。摘要中提到，该方法包括获取配送区域、车辆和无人机的相关数据，其中配送区域包含多个路径节点和配送点；再结合这些数据以及预设的目标函数和约束条件，计算出车辆和无人机的最佳配送路径。这项技术旨在同时实现最低能耗和最短配送时间，从而提升整体配送效率。