人形机器人，以其高度的灵活性和模仿人类动作的能力，正在成为工业自动化的新宠。2024年，随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，人形机器人在工业领域的应用前景愈发广阔。

特斯拉Optimus人形机器人的快速迭代，为全球机器人市场带来了“鲶鱼效应”，激发了行业内的创新活力。Optimus的进展表明，人形机器人已能够执行简单的任务，并在工厂中发挥作用。

预计特斯拉Optimus将从特定场景的应用逐步扩展至更广泛的领域。随着技术的成熟和成本的降低，人形机器人有望实现大规模量产，进入更多工业细分市场。

尽管人形机器人市场前景广阔，但行业壁垒依然高筑，主要集中在制造设备和工艺技术上。

国内高端加工设备依赖进口，价格高昂且采购周期长。这限制了国内企业在精密丝杠等核心零部件的生产能力，影响了人形机器人的成本控制和市场竞争力。

螺纹加工工艺的复杂性是人形机器人行业发展的另一大壁垒。轧制、车削、磨削等多种工艺并存，但高精度的磨削工艺仍是主流。如何在保持加工精度的同时提高效率，是降低成本、扩大应用的关键。

在外资品牌主导高端市场的背景下，国产替代面临着巨大的机遇与挑战。国内品牌如北特科技、贝斯特等正在积极布局人形机器人丝杠产业，通过自主创新和技术积累，逐步获得高端应用领域的认可。

由于丝杠和其他机械零部件在机加工工艺和设备上具有技术共通性，国内汽车零部件企业正积极跨界进入精密丝杠市场。人形机器人的发展预计将为丝杠市场带来全新的增量需求。

根据报告测算，中性情形下，2030年全球人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场空间约150至200亿元。随着人形机器人需求的增长，国产丝杠企业有望通过技术创新和成本控制，逐步实现国产替代，分享这一新兴市场的成长红利。